Majadahonda cuenta con una amplia oferta de aparcamiento para ofrecer a sus vecinos y visitantes todas las modalidades posibles en materia de estacionamiento. 

Así el municipio cuenta con un gran aparcamiento disuasorio en la estación de Cercanías Renfe,  estacionamiento subterráneos de gestión pública y privada, una amplia zona de regulación del estacionamiento en superficie en la zona central del municipio y una zona de aparcamiento libre con 246 plazas para facilitar las compras y gestiones de los vecinos en el entorno principal de servicios de la ciudad.

Además todos los centros sanitarios y centros comerciales cuentan con área de aparcamiento propio.